彼尔有棠，敷贲于稷。
焞焞輶车，迈如弗克。
我车徂丘，六辔既柔。
夙夜其勤，爰诹于郊。
我车徂岨，六辔如组。
夙夜其勤，爰谋于野。
我车徂薄，六辔如濯。
夙夜其勤，爰度于国。
我车徂宫，六辔既雍。
夙夜其勤，爰询于公。
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子乃保家器，孝行人罕俦。
双亲隔南北，两抱离别忧。
昔来省严君，数月居神州。
夙夜罄子职，爱敬隆以周。
慈闱属遐念，官舍难久留。
于焉束行装，复上江陵舟。
瞻仰孤飞云，怅别心悠悠。
兹行谅修阻，况值时未秋。
暑途慎自保，去去安能休。
到家慰亲毕，母忘箕与裘。
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川流赴东海，涓涓无止息。
君子秉明义，夙夜常警惕。
道在日用间，变化非可测。
神龙乘云翔，精理亦绵历。
颜回虽生知，学履复纯密。
功业道所生，聪明心自得。
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非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行；口无择言，身无择行。言满天下无口过，行满天下无怨恶。三者备矣，然后能守其宗庙。盖卿、大夫之孝也。《诗》云：「夙夜匪懈，以事一人。」
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