始驾马者反之

骧首气昂然，良驹奋欲先。
未经衔勒惯，敢在轸衡前。
转使双轮过，才教一辔牵。
望尘看后轾，开道异先鞭。
熟听鸾和响，时从辙迹旋。
柔心方受禦，如舞遂无愆。
超母才非抑，驰云德欲全。
圣谟垂幼学，蒙养正希贤。