送顺德黄令公入觐

洪河流润到岩扉，怅望趋朝彩鹢飞。
万国诸侯皆执玉，九重圣主正垂衣。
防边名将今谁是？
能吏如公古所稀。
请剑擒王他日事，旄头应避法星辉。