张衡字平子，南阳西鄂人也。衡少善属文，游于三辅，因入京师，观太学，遂通五经，贯六艺。虽才高于世，而无骄尚之情。常从容淡静，不好交接俗人。永元中，举孝廉不行，连辟公府不就。时天下承平日久，自王侯以下莫不逾侈。衡乃拟班固《两都》作《二京赋》，因以讽谏。精思傅会，十年乃成。大将军邓骘奇其才，累召不应。
衡善机巧，尤致思于天文阴阳历算。安帝雅闻衡善术学，公车特征拜郎中，再迁为太史令。遂乃研核阴阳，妙尽璇玑之正，作浑天仪，著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。
顺帝初，再转复为太史令。衡不慕当世，所居之官辄积年不徙。自去史职，五载复还。
阳嘉元年，复造候风地动仪。以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。验之以事，合契若神。自书典所记，未之有也。尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征。后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。自此以后，乃令史官记地动所从方起。
时政事渐损，权移于下，衡因上疏陈事。后迁侍中，帝引在帷幄，讽议左右。尝问天下所疾恶者。宦官惧其毁己，皆共目之，衡乃诡对而出。阉竖恐终为其患，遂共谗之。衡常思图身之事，以为吉凶倚仗，幽微难明，乃作《思玄赋》以宣寄情志。
永和初，出为河间相。时国王骄奢，不遵典宪；又多豪右，共为不轨。衡下车，治威严，整法度，阴知奸党名姓，一时收禽，上下肃然，称为政理。视事三年，上书乞骸骨，征拜尚书。年六十二，永和四年卒。
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一日两命驾，过我松亭前。执手慰老颜，不若人相怜。
沧海十万里，来任天官篇。占象见端委，告君忧未然。
忠爱性不移，直谏意益坚。贾谊遇汉文，《治安书》可传。
公为太史令，洛下诚并贤。翻愧畴昔交，势利多扳缘。
愿从学道术，寡营成大年。
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分飧人所能，多至逾万亿。
一朝可趣具，寒暑三十易。
古之轑釜者，其始盖未惜。
怀哉西方士，义重见寡特。
招呼几州氓，岁岁青蔬食。
雷声匕箸动，云涌床座窄。
昔我手行粥，今也愆膂力。
忆汝身自孩，又抱儿子吃。
岂有不足叹，幸无嗟来色。
天为产厥孙，文射最高策。
劳君太史令，乞彼峨眉伯。
出处善知时，教训陶美泽。
筑堂事遗像，雅颂镌众墨。
我歌则后矣，猗欤缀周什。
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