夜行乌桓道，风寒野气白。
橐驼驾轻车，怒项不肯发。
马嘶欲人立，令我竖毛发。
四山无居人，明月照积雪。
时方甲兵收，未干新战血。
况乃多盗贼，白昼闻杀越。
平生所经地，忧虞转恇怯。
我行岂不迟，心伤望京阙。
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空岭险莫匹，其下连三珠。
空岭宜迅速，三珠宜纡徐。
我闻舟人言，潭底通三吴。
不知几千里，荒诞惊乡愚。
我行殊一瞥，岂有神明扶。
惟兹石三珠，曲折不一途。
穿穴似蚁附，转磨宜牛纡。
去此而适彼，凶避而吉趋。
弓躁手自柔，驾轻车不逾。
于兹悟妙理，吾学射御乎。
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