公都子曰：“匡章，通国皆称不孝焉。夫子与之游，又从而礼貌之，敢问何也？”
孟子曰：“世俗所谓不孝者五：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也；博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也；好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也；从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也；好勇斗很，以危父母，五不孝也。章子有一于是乎？
夫章子，子父责善而不相遇也。责善，朋友之道也；父子责善，贼恩之大者。
夫章子，岂不欲有夫妻子母之属哉？为得罪于父，不得近。出妻，屏子，终身不养焉。其设心以为不若是，是则罪之大者，是则章子已矣。”
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永言谁孝思？孝思思维则。其则亮不远，反求自天德。
大孝终身慕，自慕终自身。手足未启前，履薄如临深。
跬步一或忘，不孝与不仁。不仁者违天，不孝者违亲。
违亲斯不孝，违天斯不人。
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