皇皇者华，于彼原隰。駪駪征夫，每怀靡及。
我马维驹，六辔如濡。载驰载驱，周爰咨诹。
我马维骐，六辔如丝。载驰载驱，周爰咨谋。
我马维骆，六辔沃若。载驰载驱，周爰咨度。
我马维骃，六辔既均。载驰载驱，周爰咨询。
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肃肃事宵征，霏霏犯霜雾。
行行督亢中，駪駪驾骐馵。
修途始祝辕，二竖苦为瘉。
舐犊方萦念，将雏还可赋。
儿生才五日，南行亦何遽。
蓬矢未及悬，门外戒徒御。
圣主展亲恩，所赖兼程布。
桐叶及秋老，况兹岁云暮。
岂无儿女私，其如王事趣。
臣心怀靡及，呱呱不遑顾。
后稷置平林，实覃声载路。
而汝安车中，彩绷仍逸豫。
节气虽严凝，幨帷尚温煦。
劳劳行路难，无灾亦无怖。
顾汝及长成，骨肉常相聚。
但能荷犁锄，不必被纨素。
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