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天下不用车，人人乘马驰。
王良虽善御，揽辔欲从谁。
汉武伐大宛，杀人若京坻。
孝文却走马，独行先安之。
万物命在天，取舍各有时。
阴阳更用事，冬暖岂所宜。
卞氏强献玉，两刖亦已痴。
幸终遇良工，已剖得不疑。
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王良不作，世绝麒麟。
是可欺邪，岂无后人。
谁其似之，维烈武孙。
武则似矣，而济以文。
气已万里，方尔就秣。
风云其时，会如兔脱。
俨然是则，现居士身。
幅巾白拂，无一点尘。
以无尘故，始终一如。
显忠数功，固非两途。
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陈代曰：“不见诸侯，宜若小然；今一见之，大则以王，小则以霸。且志曰：‘枉尺而直寻’，宜若可为也。”
孟子曰：“昔齐景公田，招虞人以旌，不至，将杀之。志士不忘在沟壑，勇士不忘丧其元。孔子奚取焉？取非其招不往也，如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直寻者，以利言也。如以利，则枉寻直尺而利，亦可为与？昔者赵简子使王良与嬖奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：‘天下之贱工也。’或以告王良。良曰：‘请复之。’强而后可，一朝而获十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’简子曰：‘我使掌与女乘。’谓王良。良不可，曰：‘吾为之范我驰驱，终日不获一；为之诡遇，一朝而获十。诗云：“不失其驰，舍矢如破。”我不贯与小人乘，请辞。’御者且羞与射者比。比而得禽兽，虽若丘陵，弗为也。如枉道而从彼，何也？且子过矣，枉己者，未有能直人者也。”
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王良称善御，时方尚诡遇。
季子洛阳归，张仪关中去。
佩印夸乡里，驱车塞道路。
说合从与横，而取贵将富。
孟轲陈王道，反为迂阔误。
已哉无复言，远矣哲王寤。
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于忽乎，不可以为，其又奚为。
离娄之精，夜何有于明。
瞽旷之耳，聋者亦有尔。
束王良之手兮，后车载之。
前行险以既覆兮，后逐逐其犹来。
虽目盼而心骇兮，顾其能之安施。
委墨绳以听人兮，虽班输亦奚以为。
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