禹、稷当平世，三过其门而不入，孔子贤之。颜子当乱世，居于陋巷。一箪食，一瓢饮。人不堪其忧，颜子不改其乐，孔子贤之。
孟子曰：“禹、稷、颜回同道。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也，是以如是其急也。禹、稷、颜子易地则皆然。今有同室之人斗者，救之，虽被发缨冠而救之，可也。乡邻有斗者，被发缨冠而往救之，则惑也，虽闭户可也。”
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人生各有乐，所乐故不同。
吹竽与击缶，同在可乐中。
孰能识至乐，不计穷与通。
颜子在陋巷，肯忧家屡空。
朝从圣师游，暮归无近功。
忽然若有合，此乐固无穷。
当时二三子，因之开蔽蒙。
君生百世下，久已闻其风。
端居有遐想，客至聊从容。
四壁倚蓬蒿，万卷蟠心胸。
回视世所求，天道迷西东。
此乐既不远，欲往吾其从。
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为腹不为目，贵久不贵速。
人皆求其馀，我独心易足。
人皆重外慕，我独御其独。
闭门想颜子，默坐相追逐。
寿夭有定分，箪瓢乃其福。
修身虽多途，要在不远复。
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